ADAS是什麼?跟自動駕駛有什麼關係? ADAS系統、功能、車款介紹
2024/09/23
ADAS是什麼?跟自動駕駛有什麼關係? ADAS系統、功能、車款介紹
ADAS 是什麼？一篇看懂自動駕駛 & 先進駕駛輔助系統 ADAS
ADAS 系統是什麼？跟自動駕駛一樣嗎？近代越來越多車輛搭載先進駕駛輔助系統 ADAS，透過多元的 ADAS 功能降低行車負擔，究竟 ADAS 系統有哪些，又有什麼 ADAS 車款推薦呢？本篇帶你一次瞭解！
目錄
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認識 ADAS 之前，先了解什麼是自動駕駛？
ADAS 是什麼？為什麼 ADAS 很重要？
ADAS 原理是什麼？為什麼 ADAS 感測器受到大家重視？
ADAS 系統有哪些？認識市面上常見的 ADAS 系統與功能
ADAS 車款推薦！中華汽車新世代 ZINGER
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認識 ADAS 之前，先了解什麼是自動駕駛？
現代科技越發進步，就連駕駛車輛也比以往安全及方便許多！這都要歸功於 ADAS 先進駕駛輔助系統的誕生，降低人為駕駛失誤的可能性。如此功不可沒的 ADAS 系統究竟是什麼？在正式瞭解前，我們不妨先來看看車輛自動化駕駛的發展現況。
1.自動駕駛等級
美國汽車工程師協會（SAE International）曾對自動駕駛Level做出 6 個等級的劃分：
Level 0（無自動化）：無自動駕駛功能，須完全依賴駕駛本身。
Level 1（輔助駕駛）：擁有自動化控制功能但尚未整合，且仍由駕駛佔據操作中心。
Level 2（多種輔助駕駛）：具有多種自動控制功能，替代駕駛人處理外在行車環境的變化，減輕駕駛人的負擔。但駕駛人仍須注意行車環境，並可能隨時要自行介入車輛控制。
Level 3（有條件自動）：滿足特定條件可開啟自駕功能，控制中心交給系統，但駕駛須隨時準備處理系統無法應對的情形。
Level 4（高度自動）：可在道路上直接啟動全自動駕駛功能，亦可無人駕駛，但僅能在較無車流處開啟。
Level 5（完全自動）：可在任何條件下進行全自動駕駛，不受路況限制，亦能在無駕駛時開啟自駕功能。
2.自動駕駛市場現況
根據 Yano Research的研究報告，目前自動駕駛系統的市場發展，多數以 Level 1及Level 2 為主，市場占比約 9 成，而 2024 年配備 Level 2的市場占比為 52%，是 Level 1規模的 2 倍，成為市場主流，也成為高階燃油車及電動車的標配。不過再之後的 Level 3 階級就會是另一大門檻，需要反覆的測試確保系統安全性，有待未來發展，因此渴望完全AI 自動駕駛或無人車的夥伴可能得再等等啦！
然而，不論自動駕駛等級的高低，其實會涉及 ADAS 功能性的提升，只是當自動駕駛等級越高，配合的 ADAS 品質自然也會更高，配備的功能更加多元，達到更進階的自動駕駛技術。
ADAS 是什麼？為什麼 ADAS 很重要？
那究竟 ADAS 系統是什麼呢？ADAS（Advanced Driver Assistance System）又被稱為「先進駕駛輔助系統」，它並非指稱單一科技，而是多種駕駛輔助系統的集合名稱。
ADAS 能夠替駕駛人持續偵測車輛內外的行車資訊，如路況、車況、駕駛情形等，並發出警告或提示，甚至在某些條件下能控制車輛行駛。
當然因為自動駕駛技術尚未成熟，因此還是得靠駕駛控制車輛，但藉由 ADAS 系統，能協助駕駛覺察或應對緊急及異常狀況，加強行車安全並保護駕駛與乘客。
ADAS 原理是什麼？為什麼 ADAS 感測器受到大家重視？
1. ADAS 運作原理
為什麼 ADAS 能夠輔助駕駛呢？ADAS 原理主要是由感測器、控制器及作動器三個主要元件相互協作，才能讓車輛具備智慧輔助功能。
而 ADAS 系統的運作會由感測器開始，感測器會收集車輛附近的環境數據，例如與障礙物的距離、速度、溫度、光線等，之後再將數據傳入控制器進行分析和運算，並做出判斷。
最後再交由作動器發出警示，部分情況甚至會控制車輛，像是輔助調整速度、剎車、轉向，幫助駕駛預先察覺甚至避開潛在的行車風險。
2. ADAS 感測器類型
而在這三要素中，最重要的就是感測器。畢竟若沒有偵測到異常，那後續的控制器及作動器都無法發揮最佳的作用。
目前常見的 ADAS 感測器類型有以下 4 種，通常放置於車輛的前後保險桿或擋風玻璃上：
攝影機：透過 ADAS 鏡頭辨別顏色及障礙物，除了能檢測道路標記外，也能分辨障礙物的類型，像是人、動物、樹木等，但攝影機的缺點是容易受天氣不佳、光線昏暗限制，影響感應器的準確度。
光學雷達：ADAS 雷達可透過光反射計算距離及位置，繪製出 3D 檢測圖，偵測即時的路況、地形、障礙物等，甚至可以結合高精地圖（HD Map），應用性更加廣泛，但相對來說維護成本也較高。
毫米波雷達：毫米波雷達依距離分為遠中近 3 種，近程能監測車輛周圍，遠程則能測量前方車速及車距，通常毫米波的感應器會將 3 種波段的雷達同時裝設於車輛，適應不同的行車路況。
超聲波雷達：主要利用聲波反射來計算物體距離，對於距離控制相當精準，並且不易受到日照、溫度等環境條件的影響，常見的應用像是停車輔助。
特別注意的是，並沒有哪一種感測器是最佳選擇，而是應該評估該 ADAS 功能及目的，選擇最合適的感測方式。
ADAS 系統有哪些？認識市面上常見的 ADAS 系統與功能
科技輔助駕駛當頭的現在，ADAS 功能可說是琳瑯滿目，各自有不同的功能。在進行 ADAS 系統介紹前，我們可以先簡單將 ADAS 系統分為主動控制及被動控制 2 類，前者能在車輛遭遇異常時，主動介入控制車輛，而後者則會在出現異常時發出警示，但仍須駕駛親自解決問題。
瞭解 ADAS 分類後，我們就可以來認識常見的 ADAS 系統有哪些！
ACC 主動車距控制巡航系統（全速域）：ACC 主動跟車系統能偵測前方車距及車速，並隨之改變行車速度。
FCM 主動式智慧煞車輔助系統（含行人偵測）：當系統判斷與前方車輛或行人有碰撞風險時，將發出警示、提供煞車力輔助，必要時主動介入煞停，避免意外發生。
LKA 車道置中輔助系統：透過攝影機於特定道路能維持車輛置中前進，是車道偏移警示系統的進階輔助系統。
TJA 交通壅塞輔助系統：會與 ACC及LKA 同時啟動，同步控制車輛加速、減速及轉向，使在壅塞時仍能保持於車道中間。
BSW 盲區偵測系統：利用毫米波雷達偵測視線盲區，輔助駕駛人判斷視覺死角。
RCTA 後方交通警示：倒車時將警示車後左右側是否有車輛接近。
LCA 車道變換輔助：若於車道變換時有車輛快速接近，將啟動警示。
RECW 後方防追撞警示：若系統判斷後方車輛有追撞風險，將立即閃爍警示燈提醒。
DOW 下車開門警示：若車輛靜止時打開車門，系統偵測後方有車輛接近，將透過聲響及燈光警示乘客及外部車輛。
LVSA 前車駛離警示：當系統偵測前方車輛駛離，將透過聲音及警示提醒駕駛前進。
AHB 智慧型遠光燈系統：依據路況自動切換遠光燈及近光燈。
TPMS 胎壓偵測系統：隨時提供胎壓數據。
SVC 全景泊車停車輔助系統：完整顯示車輛周遭障礙物，協助停車。
FCW 前方碰撞警示系統：可偵測前方車輛並估算車距，於過近時警示。
ADAS 車款推薦！中華汽車新世代 ZINGER
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